Японский актер, родился в Мацумото, префектура Нагано. После перенесенной в 3 года болезни легких рос очень слабым, болезненным ребенком. Поэтому очень долго нуждался в поддержке близких и родственников. Будучи школьником переехал жить в Токио. Поэтому по окончании школы он очень стремился к самостоятельности, чтобы не обременять семью заботой о себе.
В 1945 году, незадолго до окончания войны его призвали на службу во флот. Оставался в Хиросиме до печально знаменитой бомбардировки 6 августа. И только случай помог ему не пострадать. В день налета он сел на последний поезд в Токио и о падении бомбы узнал из сообщения по радио, на железнодорожной станции уже вдали от Хиросимы.
После этого Комацу устроился на работу в Министерство финансов. Окончание войны он встретил уже в Токио.
Параллельно с государственной службой он писал статьи и брал интервью для небольшой ведомственной газеты. По счастливому стечению обстоятельств первым интервьюером Комацу в 1951 году стал актер Микуни Рентаро, которой только что сам дебютировал в фильме "Добрая фея". Так он узнал о волшебной истории простого паренька, который даже и не помышлял об актерской профессии, но обрел популярность.
Вскоре после этого Комацу сам стал посещать театральный клуб при Министерстве финансов. Он выступил с ролью в постановке пьесы "Родной город". После этого спектакля будущий актер по-настоящему полюбил мир театра. По окончании 1951 года он уже твердо решил поменять профессию и поступил в театральную труппу на постоянной основе. Параллельно он проходил обучение в Университете Чуо. А в 1952 году, после его окончания, ушел из Министерства финансов.
В 1953 он уже выступал с серьезной ролью в антивоенном спектакле "Зона пустоты" с ролью сержанта Озуми.
В 1958 году он дебютировал в кино, а уже в 1959 году получил роль у режиссера Масаки Кобаяси в знаковом времени того периода "Удел человеческий" (часть первая).
В то же время он присоединился к независимой студии режиссера Осимы Нагисы, и с тех пор практически постоянно у него снимался.
В целом, за свою карьеру вплоть до 2001 года он снялся в более чем 150 ролях кино и телевидения. Также многим на родине актера известен его голос в дубляже. Он подарил свои эмоции в японском прокате таким актерам, как Энтони Куинн, Джекки Чан и другим.
В возрасте 42 лет Комацу женился на женщине в два раза его младше. Свидетелями жениха и невесты стал сам Нагиса Осима и Аяко Кояма.
В 1982 он получил серьезную травму черепа на съемках фильма, это значительно подорвало его здоровье. Но Комацу продолжал сниматься еще почти 20 лет, практически до самой смерти в 2003 году.